Facade point cloud segmentation and building block extraction:

Billen, Nicolas (2011): „Hierarchische Detektion von Symmetrien in Punktwolkendaten von Gebäuden“/”Hierarchical detection of symmetries in the point cloud data of buildings“. Diplomarbeit. Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn. (https://cg.cs.uni-bonn.de)